Содержание

Введение................................................. 9

Глава 1. Принципы управления моделями на расстоянии.......... 11

1.1. Структурная схема командной линии управления.............. 12

1.2. Способы кодирования и передачи команд.................... 16

1.2.1. Дискретное управление............................. 16

1.2.2. Пропорциональное управление...................... 20

Глава 2. Формирователи команд.............................. 38

2.1. Предварительные замечания............................... 39

2.2. Шифраторы для аппаратуры дискретного управления......... 44

2.2.1. Четырехканальный шифратор с частотным кодированием на транзисторах........... 44

2.2.2. Четырехканальный шифратор с частотным кодированием на таймере КР1006ВИ1....... 46

2.2.3. Четырехканальный шифратор с частотным кодированием на микросхеме CD4047......... 48

2.2.4. Импульсный шифратор на счетчике К561ИЕ8.......... 49

2.2.5. Импульсный шифратор на микросхеме КР1008ВЖ14 ... 54

2.2.6. Кодово-импульсный шифратор...................... 56

2.2.7. Шифратор на специализированной микросхеме....... 62

2.3. Шифраторы для аппаратуры пропорционального управления... 64

2.3.1. Простой шифратор на транзисторах.................. 64

2.3.2. Двухканальный формирователь на таймере КР1006ВИ1 . 68

2.3.3. Двухканальный шифратор на микросхеме К564АГ1..... 72

2.3.4. Шифратор на транзисторах со стабилизацией периода повторения............... 74

2.3.5. Транзисторный шифратор на базе электронных ключей . 87

2.3.6. Многоканальный шифратор на таймерах КР1006ВИ1 ... 92

2.3.7. Многоканальный шифратор на триггерах К561ТВ1...... 100

2.3.8. Многоканальный шифратор на триггерах Шмидта К561ТЛ1....................... 106

2.3.9. Многоканальный шифратор на мультивибраторах К564АГ1 ....................... 112

2.3.10. Комбинированный многоканальный шифратор........ 115

Глава 3. Передатчики команд................................. 122

3.1. Индукционный передатчик................................. 123

3.2. Инфракрасный передатчик................................. 126

3.3. Лазерный передатчик...................................... 129

3.4. Общие сведения о радиопередатчиках....................... 131

3.4.1. Требования к основным характеристикам передатчиков . 131

3.4.2. Структурная схема радиопередатчика................. 133

3.4.3. Модуляция........................................ 137

3.4.4. Выходные каскады передатчиков..................... 142

3.5. Радиопередатчики с амплитудной манипуляцией............. 149

3.5.1. Простейший передатчик на одном транзисторе........ 149

3.5.2. Емкостная трехточка................................ 151

3.5.3. Передатчик на двух транзисторах..................... 153

3.5.4. Передатчик повышенной мощности................... 156

3.5.5. Передатчик с кварцевой стабилизацией частоты....... 159

3.5.6. Передатчик с умножением частоты................... 162

3.5.7. Передатчик на интегральной микросхеме.............. 165

3.5.8. Передатчик мощностью 500 мВт...................... 169

3.6. Передатчики с частотной модуляцией....................... 174

3.6.1. Однотранзисторный передатчик..................... 174

3.6.2. Двухкаскадный передатчик.......................... 176

3.6.3. Передатчики на интегральной микросхеме............ 179

3.6.4. Передатчик повышенной мощности................... 182

3.7. Расчет выходных каскадов передатчика на заданную мощность . 187

3.7.1. Расчет дальности действия линии радиоуправления .... 187

3.7.2. Расчет укороченных антенн.......................... 188

3.7.3. Расчет усилителей мощности........................ 191

3.7.4. Расчет выходного П-образного фильтра............... 195

Глава 4. Приемники команд управления нерадиотехнических диапазонов...................... 197

4.1. Индукционный приемник................................... 198

4.2. Инфракрасные приемники................................. 201

4.2.1. Приемник на транзисторах.......................... 201

4.2.2. Приемники на специализированных микросхемах...... 202

4.3. Лазерный приемник....................................... 204

Глава 5. Радиоприемники.................................... 207

5.1. Общие сведения о радиоприемниках........................ 208

5.2. Сверхрегенеративные приемники АМ-колебаний ............. 213

5.2.1. Принципы сверхрегенеративного приема............. 213

5.2.2. Классический сверхрегенератор..................... 238

5.2.3. Сверхрегенератор с УРЧ............................ 240

5.2.4. Сверхрегенератор на транзисторе в барьерном режиме 243

5.2.5. Сверхрегенератор на полевом транзисторе........... 248

5.2.6. Сверхрегенератор на полевом транзисторе с внешней суперизацией............................ 257

5.2.7. Сверхрегенератор с внешней суперизацией на двухзатворном транзисторе............. 263

5.2.8. Сверхрегенератор с внешней суперизацией и УНЧ на цифровой микросхеме.............. 267

5.3. Супергетеродинные приемники АМ-сигналов................. 273

5.3.1. Приемник на транзисторах.......................... 273

5.3.2. Супергетеродин со смесителем, совмещенным с гетеродином..................................... 277

5.3.3. Приемник на интегральной схеме.................... 282

5.3.4. Приемник на двух микросхемах...................... 286

5.3.5. Приемник на микросхеме К174ХА2................... 289

5.4. Приемники прямого преобразования......................... 293

5.4.1. Особенности работы приемников.................... 293

5.4.2. Приемник на транзисторах.......................... 296

5.4.3. Приемник на базе микросхемы К157ХА2.............. 304

5.4.4. Приемник прямого преобразования на микросхеме МС2833............................. 310

5.5. Супергетеродинные приемники ЧМ-сигналов................. 316

5.5.1. Приемник на ИМС К174УР7 со смесителем на полевом транзисторе............................ 316

5.5.2. Приемник на ИМС К174УР7 со смесителем на биполярном транзисторе...................... 320

5.5.3. Приемник на ИМС К174УР7 со смесителем на К174ПС1 . 321

5.5.4. Приемник на ИМС К174УР7 со смесителем на SA612A .. 322

5.5.5. Приемник на микросхеме К147ХА26.................. 323

5.5.6. Приемник на микросхеме МС3361Р................... 325

5.5.7. Приемник с двойным преобразованием частоты....... 333

5.5.8. Приемник на микросхеме МС3372.................... 335

5.5.9. Приемник на микросхеме МС3371.................... 339

Глава 6. Дешифраторы команд............................... 342

6.1. Дешифраторы дискретных команд.......................... 343

6.1.1. Дешифратор частотно-кодированных сигналов........ 343

6.1.2. Дешифратор импульсных команд.................... 345

6.1.3. Дешифратор кодово-импульсных команд............. 348

6.1.4. Дешифратор на специализированной микросхеме..... 351

6.2. Дешифраторы команд пропорционального управления........ 352

6.2.1. Двухканальный дешифратор......................... 352

6.2.2. Многоканальные дешифраторы...................... 353

Глава 7. Исполнительные устройства.......................... 356

7.1. Исполнительные устройства аппаратуры дискретного управления................................... 357

7.2. Регуляторы хода.......................................... 364

7.2.1. Первый вариант регулятора хода..................... 364

7.2.2. Второй вариант регулятора хода..................... 369

7.2.3. Третий вариант регулятора хода...................... 374

7.2.4. Четвертый вариант регулятора хода.................. 377

7.2.5. Пятый вариант регулятора хода...................... 379

7.2.6. Шестой вариант регулятора хода..................... 380

7.2.7. Седьмой вариант регулятора хода.................... 382

7.2.8. Восьмой вариант регулятора хода.................... 387

7.2.9. Девятый вариант регулятора хода.................... 391

7.2.10. Десятый вариант регулятора хода.................... 393

7.3. Рулевые машинки......................................... 395

7.3.1. Первый вариант рулевой машинки.................... 395

7.3.2. Второй вариант рулевой машинки.................... 397

7.3.3. Третий вариант рулевой машинки.................... 403

7.3.4. Четвертый вариант рулевой машинки................. 404

7.3.5. Пятый вариант рулевой машинки..................... 404

7.3.6. Шестой вариант рулевой машинки................... 407

7.3.7. Седьмой вариант рулевой машинки.................. 409

7.3.8. Восьмой вариант рулевой машинки................... 411

7.3.9. Девятый вариант рулевой машинки.................. 415

Глава 8. Модель автомобиля с пропорциональным управлением ... 417

8.1. Компоновка модели и схемы................................ 418

8.2. Конструкция заднего моста................................. 424

8.3. Механизм поворота передних колес......................... 426

8.4. Пульт управления......................................... 433

Глава 9. Вспомогательные устройства......................... 434

9.1. Преобразователи напряжения для регуляторов хода........... 435

9.2. Индикатор напряженности поля и измеритель мощности....... 442

9.3. Устройство для настройки регуляторов хода и рулевых машинок .. 446

9.4. Зарядное устройство для аккумуляторов..................... 447

Приложение 1. Сверхминиатюрные реле....................... 450

Приложение 2. Электродвигатели ДП.......................... 452

Список литературы......................................... 456