ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие............................................................................................. 4

1. Инструментальные средства практикума...................................... 7

1.1. Микроконтроллеры АТх8515......................................................... 8

1.2. Интегрированная отладочная среда AVR Studio 4.................... 32

1.3. Стартовый набор STK500 фирмы ATMEL................................. 37

1.4. Интерфейс STK500 в AVR Studio 4 и программирование
микроконтроллера......................................................................... 43

2. Программирование портов ввода/вывода...................................... 49

2.1. Взаимодействие микроконтроллера с кнопками и светодиодами...........................50

2.2. Обработка внешних прерываний................................................. 53

3. Арифметическая обработка данных................................................ 59

3.1. Представление чисел в микроконтроллерах............................... 59

3.2. Сложение и вычитание чисел в дополнительном коде.............. 60

3.3. Умножение чисел без знака.......................................................... 62

3.4. Деление целых чисел.................................................................... 63

3.5. Сложение и вычитание двоично-десятичных чисел.................. 69

3.6. Программирование арифметических операций.......................... 73

3.7. Операции над числами с плавающей точкой.............................. 82

4. Таймеры микроконтроллеров АТх8515.......................................... 107

4.1. Таймер/счетчик Т0 микроконтроллера AT90S8515................... 108

4.2. Таймер/счетчик Т1 микроконтроллеров АТх8515..................... 110

4.3. Программирование таймера Т0................................................... 118

4.4. Программирование функций сравнения, захвата и ШИМ таймера Т1.......................123

4.5. Сторожевой таймер....................................................................... 132

5. Обмен данными по последовательному интерфейсу.................... 137

5.1. Последовательный обмен данными по каналу UART............... 137

5.2. Работа последовательного канала SPI......................................... 152

5.3. Обмен данными по интерфейсу 12C(TWI)................................. 163

6. Организация ввода/вывода данных по параллельному интерфейсу............................ 191

6.1. Взаимодействие с клавиатурой и ЖК-дисплеем........................ 191

6.2. Организация асинхронного параллельного обмена данными с квитированием...... 203

7. Устройства для обработки аналоговых сигналов......................... 213

7.1. Аналого-цифровой преобразователь........................................... 213

7.2. Аналоговый компаратор............................................................... 215

8. Программирование и отладка программ на языке Си................ 221

8.1. Среда Code Vision AVR................................................................. 221

8.2. Отладка в AVR Studio................................................................... 227

Приложения................................................................................................ 231

Список литературы.................................................................................... 239