СОДЕРЖАНИЕ

Глава 1

Принятые обозначения и сокращения ......................................13

Глава 2

Основные характеристики микроконтроллеров

PICmicro®.......................................................................................................15

Глава 3

Корпуса PIC-микроконтроллеров

и назначение выводов...........................................................................19

Микроконтроллеры младшего подсемейства .......................................20

Микроконтроллеры среднего подсемейства .........................................22

Микроконтроллеры PIC 17Схх...................................................................25

Микроконтроллеры PIC 18Схх....................................................................26

Глава 4

Система команд микроконтроллеров PICmicro®...............37

Параметры .........................................................................................................38

Системы команд PIC-микроконтроллеров

младшего и среднего подсемейств ............................................................38

Система команд микроконтроллеров подсемейства PIC 17Схх .... 46

Система команд микроконтроллеров подсемейства PIC 18Схх .... 56

Мнемоника специальных команд   ..............................................................69

Ассемблер фирмы Parallax Inc. для PIC-микроконтроллеров   .........72

Глава 5

Архитектура процессора микроконтроллеров

PICmicro® ........................................................................................................79

Арифметико-логическое устройство PIC-микроконтроллеров   ......80

Микроконтроллеры PICmicro® младшего подсемейства ...................80

Доступ к регистрам..........................................................................................83

Регистр состояния ................................ ............................................................84

Счетчик команд ................................. ...............................................................84

Микроконтроллеры среднего подсемейства .........................................86

Доступ к регистрам ..........................................................................................87

Регистр состояния ............................................................................................88

Счетчик команд ................................................................................................88

Управление прерываниями ..............................................................................88

Основные компоненты программы обработки прерываний ............................90

Микроконтроллеры PIC 17Схх ....................................................................90

Доступ к регистрам..........................................................................................92

Регистр состояния ............................... .............................................................93

Счетчик команд ................................ ................................................................93

Выполнение прерываний   .................................................................................94

Основные компоненты программы обработки прерываний ............................95

Микроконтроллеры PIC 18Схх....................................................................96

Доступ к регистрам ........................................................................................97

Регистры состояния .............................. ............................................................99

Счетчик команд................................. ................................................................99

Выполнение прерываний   .............................................................................. 102

Общий вид программы обработки прерываний ........................................... 102

Глава 6

Управляющие регистры PIC-микроконтроллеров..........103

Микроконтроллеры младшего подсемейства .................................... 104

Микроконтроллеры среднего подсемейства ...................................... 106

Микроконтроллеры PIC 17Схх................................................................. 121

Микроконтроллеры PIC 18Схх................................................................. 135

Глава 7

Функциональные узлы ........................................................................149

Регистры конфигурации .............................................................................. 150

Генераторы тактовых импульсов   ............................................................ 151

Режим ожидания ............................................................................................ 155

Регистр OPTION............................................................................................ 156

Порты ввода/вывода и регистры TRIS ................................................... 158

Сторожевой таймер..................................................................................... 161

Таймер TMR0 .................................................................................................. 162

Прескалер .................................................................................................... 164

Таймер TMR1  .................................................................................................. 164

Таймер TMR2................................................................................................. 167

Модуль ССР .................................................................................................... 168

Модуль универсального синхронно-асинхронного

приемопередатчика ............... ................................................................... 172

Модуль SSP...................................................................................................... 178

Интерфейс SPI   .............................................................................................. 178

Интерфейс I2С   .............................................................................................. 1 82

Встроенный аналого-цифровой преобразователь .......................... 188

Встроенные компараторы напряжения ................................................ 194

Управляемый параллельный порт........................................................... 197

Доступ к EEPROM данных......................................................................... 199

Доступ к программной памяти EPROM .................................................204

Доступ к программной флэш-памяти .....................................................205

Внешняя память...........................................................................................207

Глава 8

Взаимодействие PIC-микроконтроллеров

с внешними устройствами...............................................................211

Схема для подключения микроконтроллеров

к источнику питания .....................................................................................212

Схема перезапуска микроконтроллеров.............................................215

Цифровые уровни ........................................................................................215

Использование параллельной шины .....................................................216

Взаимодействие с кнопками .....................................................................217

Взаимодействие с матричной клавиатурой .........................................219

Объединение входов и выходов   .............................................................222

Схема эмуляции вывода

с открытым коллектором/открытым стоком ........................................223

Управление светодиодными индикаторами ........................................224

Многосегментные светодиодные индикаторы ............... ................................224

Управление жидкокристаллическим дисплеем..................................227

Интерфейс PC в режиме MASTER ...........................................................258

Интерфейс RS-232 ........................................................................................262

Интерфейсы RS-485/RS-422....................................................................267

Подпрограммы для последовательного

асинхронного обмена ................................................................................ 269

Однопроводный интерфейс фирмы Dallas Semiconductor.............276

Измерение сопротивлений

с помощью цифровых входов/выходов .................................................281

Схемы для управления двигателями ........................................................283

Управление серводвигателями ................................................................287

Схема формирования звуковых сигналов............................................288

Управление мощностью нагрузки переменного тока .....................289

Схемы датчиков на основе эффекта Холла .........................................290

Дистанционное управление телевизионными

приемниками фирмы Sony .......................................................................290

Глава 9

Программирование PIC-микроконтроллеров..................295

Hex-файлы......................................................................................................296

Программирование PIC-микроконтроллера

младшего подсемейства .............................................................................297

Последовательное программирование микроконтроллеров

среднего подсемейства ..............................................................................300

Программирование PIC 17Схх ................................................................308

Внутрисхемное программирование PIC 17Схх  .................................311

Программирование PIC 18Схх ................................................................314

Разъем для внутрисхемного программирования ...............................316

Глава 10

Интерфейсы ПК.......................................................................................319

Распределение оперативной памяти.....................................................320

Пространство ввода/вывода ...................................................................320

Функции прерываний...................................................................................332

Шина ISA..........................................................................................................332

Контакты и линии шины ISA ........................................................................... 334

Прерывания.................................................................................................. 337

Порты клавиатуры и мыши ........................................................................338

Разъемы   ........................................................................................................ 338

Временные диаграммы интерфейса клавиатуры ........................................... 339

Скан-коды клавиатуры ............................ .......................................................340

Команды контроллера клавиатуры  ............................................................... 343

Интерфейсы BIOS......................................................................................... 344

Команды клавиатуры .................. ..................................................344

Последовательный порт .............................................................................346

Выводы разъема  .............................. .............................................................346

Блок-схема УАПП 8250  ................................................................................ 347

Базовые адреса последовательного порта ................ ..................................348

Регистры УАПП 8250.................................................................................... 348

Прерывания .................................................................................................. 351

Функции прерывания 14h BIOS интерфейса RS-232 ..................................... 352

Параллельный порт....................................................................................354

Блок-схема и разъем параллельного порта .................................................. 354

Базовые регистры .............................. ...........................................................356

Регистры....................................................................................................... 356

Функции BIOS параллельного порта........................................................... 358

Глава 11

Полезные подпрограммы.................................................................359

Переход за пределы текущей страницы ...............................................360

Таблицы ............................................................................................................ 360

Ветвление по условию.................................................................................362

Временные задержки ...................................................................................362

Получение дополнительного кода

содержимого регистра (изменение знака)...........................................364

Инкрементирование/декрементирование

содержимого регистра w..........................................................................365

«Вращение на месте».................................................................................365

Копирование битов из одного регистра в другой .............................3'66

Преобразование полубайта в код ASCII .............................................366

Преобразование байта кода ASCII

в шестнадцатеричный полубайт ..............................................................366

Использование входа Т0СКI в качестве

источника прерывания ................................................................................367

Деление на три................................................ .........................................367

Измерение длительности импульса с 16-разрядной точностью.....368

Регистрация изменений ..............................................................................368

Проверка диапазона ..................................................................................369

Преобразование символов ASCII в верхний регистр......................369

Перестановка содержимого регистра и рабочего регистра w   .... 369

Перестановка содержимого двух регистров ......................................370

Сравнение и перестановка, если Y< X................................................370

Подсчет числа 1 в байте............................................................................370

Генерация бита четности для байта......................................................371

Удержание переменной внутри диапазона ........................................371

Перестановка четных и нечетных битов ...............................................371

Побитовые операции.................................................................................371

Умножение на константу............................................................................372

Деление на константу .................................................................................373

Глава 12

16-разрядные числа .............................................................................375

Определение 16-разрядных чисел........................................................376

Инкрементирование и декрементирование .......................................376

Сложение/вычитание ..................................................................................377

Побитовые операции с константами и переменными .....................379

Сравнение 16-разрядных переменных .................................................380

Умножение ......................................................................................................382

Деление ............................................................................................................ 384

Глава 13

Рабочие характеристики PIC-микроконтроллеров   .....387

Токи нагрузок выходов и портов .............................................................388

Значения компонентов RC-генератора ................................................388

Рабочие характеристики в режиме LP-генератора..........................391

Рабочие характеристики в режиме XT-генератора .........................391

Рабочие характеристики в режиме HS-генератора.........................392

Глава 14

Возможные неисправности устройств

с PIC-микроконтроллерами   ..........................................................393

Глава 15

Средства разработки приложений..........................................399

Функции клавиш текстового редактора ...............................................400

Файл MPSIM.INI ............................................................................................400

Среда разработки MPLAB.........................................................................401

Файлы стимулов ............................................................................................ 406

Директивы ассемблера ................................................................................. 406

Включаемые файлы.....................................................................................406

Компоновка приложений ...........................................................................414

Шаблон программы приложения...........................................................416

Язык Basic.........................................................................................................416

Расширенная версия Basic ........................................................................418

PicBasic .............................................................................................................418

Visual Basic ......................................................................................................442

Управление вводом/выводом с помощью MSComm .......................444

Язык С................................................................................................................449

Объявления ................................................................................................... 449

Операторы ................................................................................................... 451

Операции ................................... ..................................................................453

Директивы ..................................................................................................... 453

Управляющие последовательности  ..................... ..........................................456

Функции С  .................................................................................................... 457

Функции С для PIC-микроконтроллеров  ....................................................... 460

Глава 16

Постоянные и таблицы данных.....................................................461

Математические и физические постоянные ........................................462

Код ASCII..........................................................................................................462

Управляющие символы кода ASCII .........................................................462

Управляющие ANSI-последовательности   ...........................................465

Расширенный набор символов кода ASCII..........................................467

Символы кода ASCII для Windows...........................................................467

Код EBCDIC.....................................................................................................470

Ноты...................................................................................................................470

Частоты телефонов с тональным набором .........................................470

АТ-команды модема .....................................................................................471

Регистры модема   .......................................................................................... 471

Код Морзе .......................................................................................................477

Фонетический алфавит.............................................................................478

Ten-радиокод..................................................................................................478

Глава 17

Справочная информация по электронике ...........................481

Цветовое кодирование резисторов.......................................................482

Электромагнитный спектр .........................................................................482

Диапазоны радара  ...................................................................................... 482

Цифровая логика ..........................................................................................484

Вентили......................................................................................................... 484

Триггеры ........................................................................................................ 484

Глава 18

Формулы.....................................................................................................487

Формулы постоянного тока ......................................................................488

Формулы переменного тока .....................................................................489

Физические формулы ..................................................................................490

Булева алгебра..............................................................................................490

Соответствия единиц измерения .............................................................491

Глава 19

Библиография............................................................................................493

Информация о компании Microchip .......................................................494

Web-сайты, посвященные PIC-микроконтроллерам ........................494

Периодические издания .............................................................................496

Полезные Web-сайты ..................................................................................496

Seattle Robotics Society   ..................................................................................496

List of Stamp Applications (L.O.S.A.) ................................................................ 496

Adobe PDF Viewers ........................................................................................ 497

PKZip и PKUnZip ...........................................................................................497

Часто задаваемые вопросы по аппаратному обеспечению ........497

Поставщики комплектующих ....................................................................497

Предметный указатель.....................................................................500

Хостинг от uCoz