СОДЕРЖАНИЕ
ПРЕДИСЛОВИЕ........................................................................................................9
ГЛАВА 1
PIC-МИКРОКОНТРОЛЛЕРЫ 16СХХ...................................................11
МИКРОКОНТРОЛЛЕРЫ ПОДСЕМЕЙСТВА PIC 16CXX...........................................12
ОБЩИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ...........................................................................................13
Питание PIC-микроконтроллеров............................................................................13
Тактирование PIC-микроконтроллеров..................................................................13
Схемы сброса...............................................................................................................17
Порты ввода/вывода...................................................................................................18
БАЗОВЫЕ СХЕМЫ............................................................................................................19
ГЛАВА 2
РАЗРАБОТКА ПРИЛОЖЕНИЙ................................................................21
ВЫБОР МИКРОКОНТРОЛЛЕРА...................................................................................22
АССЕМБЛЕР ИЛИ ЯЗЫКИ ВЫСОКОГО УРОВНЯ....................................................23
СИСТЕМА РАЗРАБОТКИ.................................................................................................24
Ассемблер и компилятор языка высокого уровня................................................24
Эмулятор и симулятор................................................................................................25
РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ
ДЛЯ ПРОМЫШЛЕННОГО ПРИМЕНЕНИЯ..................................................................27
СРЕДСТВА РАЗРАБОТКИ ФИРМЫ MICROCHIP........................................................28
Системы Picstart-16b
и Picstart-16c............................................................................29
Программное обеспечение разработки................................................................30
СИНТАКСИС АССЕМБЛЕРА MPALC............................................................................35
АССЕМБЛЕР PASM...........................................................................................................37
СРЕДСТВА РАЗРАБОТКИ ФИРМЫ PARALLAX............................................................39
Псевдоэмулятор Reflection-5X..................................................................................46
Эмуляторы ClearView 5Х и ClearView XX...............................................................48
ГЛАВА 3
СХЕМНЫЕ РЕШЕНИЯ
ИНТЕРФЕЙСОВ, МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ...............................49
ПАРАЛЛЕЛЬНЫЕ ВЫХОДЫ............................................................................................50
Управление светодиодами и оптронами................................................................50
Управление реле..........................................................................................................54
Прямое управление нагрузкой,
питающейся от источника постоянного напряжения...........................................55
Управление светодиодным цифровым индикатором...........................................56
Управление индикаторами на жидких кристаллах................................................69
ПАРАЛЛЕЛЬНЫЕ ВХОДЫ................................................................................................86
Кнопки и переключатели............................................................................................86
Гальваническая развязка входов...............................................................................88
Клавиатуры....................................................................................................................89
Вывод из sleep-режима с помощью клавиатуры....................................................93
КОМБИНИРОВАННОЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ПОРТОВ........................................101
ВНЕШНЯЯ ПЕРИФЕРИЯ................................................................................................110
Стандартная периферия.........................................................................................111
Взаимодействие с периферией
по последовательному интерфейсу......................................................................113
ЭНЕРГОНЕЗАВИСИМАЯ ПАМЯТЬ
С ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫМ ИНТЕРФЕЙСОМ...........................................................114
УПРАВЛЕНИЕ АНАЛОГО-ЦИФРОВЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ.........................120
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.................................................................................................................122
ГЛАВА 4
БИБЛИОТЕКА ПРОГРАММ.......................................................................123
АРИФМЕТИЧЕСКИЕ ПОДПРОГРАММЫ.................................................................124
Беззнаковое умножение 8-разрядных чисел........................................................125
Знаковое и беззнаковое умножение 16-разрядных чисел...............................129
Деление 16-разрядных чисел...................................................................................136
Сложение и вычитание 16-разрядных чисел........................................................144
Операции с плавающей запятой............................................................................146
Преобразование двоично-десятичных кодов в двоичные................................156
Преобразование двоичных кодов в двоично-десятичные................................159
Сложение и вычитание чисел в двоично-десятичных кодах.............................163
ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ ПРЕРЫВАНИЙ
МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ 16С5Х..............................................................................168
ПРИНЦИП МНОГОЗАДАЧНОСТИ.............................................................................172
РАСШИРЕНИЕ СТЕКОВОЙ ПАМЯТИ МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ 16С5Х...........175
ПЕРЕДАЧА АСИНХРОННОЙ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ
ПРИ ОТСУТСТВИИ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО ПОРТА...........................................178
ГЛАВА 5
ГОТОВЫЕ РЕШЕНИЯ........................................................................................185
ЧАСЫ С БУДИЛЬНИКОМ.............................................................................................186
РЕАЛИЗАЦИЯ ШИНЫ I2С..............................................................................................215
Общие положения.....................................................................................................216
Принцип обмена данными......................................................................................216
Форматы передачи....................................................................................................219
Схема реализации интерфейса I2С........................................................................220
ЧЕТЫРЕХКАНАЛЬНЫЙ ВОЛЬТМЕТР СО СВЕТОДИОДНОЙ ИНДИКАЦИЕЙ ...232
МИКРОКОМПЬЮТЕР, ПРОГРАММИРУЕМЫЙ НА BASIC...................................244
ГЛАВА 6
МИКРОКОНТРОЛЛЕР STAMP..............................................................245
ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ.................................................................................................246
СИСТЕМА РАЗРАБОТКИ...............................................................................................247
Схема платы Stamp....................................................................................................247
Программная среда разработки............................................................................250
ЯЗЫК ПРОГРАММИРОВАНИЯ PBASIC....................................................................250
Операторы управления портами ввода/вывода................................................252
Операторы для управления последовательным вводом/выводом................253
Управление аналоговыми величинами..................................................................253
Прочие операторы....................................................................................................253
ПРИМЕРЫ ПРИМЕНЕНИЙ..........................................................................................255
Аналого-цифровое преобразование....................................................................255
Управление шаговыми двигателями.......................................................................259
Интерфейс клавиатуры и индикатора на жидких кристаллах..........................264
ПРИЛОЖЕНИЕ.....................................................................................................269
ФАЙЛ ИДЕНТИФИКАТОРОВ.....................................................................................269