ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие................ 3

Введение. МИР КЛАССИЧЕСКОЙ МЕХАНИКИ

ГАЛИЛЕЯ-НЬЮТОНА.......... 5

I Глава. АБСОЛЮТНОЕ ДВИЖЕНИЕ........ 23

§ 1. Механика классическая, релятивистская и квантовая................ 23

§ 2. Пространство и время............ 24

§ 3. Сила................... 26

§ 4. Масса. Модели тел............. 28

§ 5. Основной закон динамики......... 29

§ 6. Взаимодействие тел. III закон Ньютона .... 33

§ 7. Движение со связями........... 37

§ 8. Тела в неоднородном силовом поле...... 43

§ 9. Движение точечного тела по кругу..... 46

§ 10. Вращение кольца в его плоскости...... 51

§ 11. Принцип Д'Аламбера............ 54

II Глава. ОТНОСИТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ....... 62

§ 12. Динамика точки в подвижной системе координат 62

§ 13. Относительное ускорение.......... 64

§ 14. Переносное ускорение............ 66

§ 15. Кориолисово (поворотное) ускорение..... 68

§ 16. Эйлеровы силы инерции........... 69

III Глава. ПРОСТЫЕ ПРИМЕРЫ ДИНАМИКИ ОТНОСИТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ....... 71

§ 17. Движение материальной точки по меридиану Земли................... 71

§ 18. Грузик, связанный нитью с точкой, перемещающейся по кругу.............. 80

§ 19. Движение материальной точки при наличии нестационарной связи............. 89

§ 20. Относительное движение грузика после обрыва нити.................... 93

§ 21. Амортизация тел на объектах, движущихся с большими ускорениями........... 99

§ 22. Гантель в поле тяготения.......... 106

IV Глава. ПОДВИЖНЫЕ СИСТЕМЫ КООРДИНАТ .. 114

§ 23. Инерциальные (галилеевы) системы координат 114

§ 24. Физическая интерпретация («абсолютизация») эйлеровых сил инерции........... 115

§ 25. «Квазиинерциальная», или «падающая», система координат.

Движение тела вблизи Земли………117

V Глава. СИСТЕМЫ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИИ 124

§ 26. Измерители кажущихся ускорений, или ньютонометры.................. 124

§ 27. О неустойчивости системы инерциального определения высоты............. 132

§ 28. Пространственная инерциальная навигация .. 137

§ 29. Инерциальная навигация на земном экваторе 148

VI Глава. СЛОЖНЫЕ ПРИМЕРЫ ДИНАМИКИ

ОТНОСИТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ..... 158

§ 30. Относительное равновесие математического маятника ................... 158

§ 31. Невозмущаемый физический маятник .... 168

§ 32. Равновесие физического маятника относительно Земли................. 183

§ 33. Движение вала в упругих подшипниках..... 191

§ 34. Вращение на струне тела с жидким наполнением .................... 205

VII Глава. АНАЛИТИЧЕСКОЕ ИЗЛОЖЕНИЕ НЕКОТОРЫХ ВОПРОСОВ КИНЕМАТИКИ.225

§ 35. Необходимые сведения из аналитической геометрии ................... 225

§ 36. Преобразование координат. Сведения из векторного исчисления............... 229

§ 37. Вектор скорости произвольной точки .... 234

§ 38. Поле скоростей точек абсолютно твердого тела 236

§ 39. Сложение угловых скоростей........ 242

§ 40. Кинематический смысл тензора и вектора угловой скорости абсолютно твердого тела .244

§ 41. Скорость точки в сложном движении. Обычная и локальная производные вектора ...... 247

§ 42. Ускорение точки в сложном движении ......... 251

§ 43. Ускорение в двойном сложном движении .... 255

§ 44. Движение точки в системе криволинейных координат с переменной метрикой ........ 264

ЗАКЛЮЧЕНИЕ.............. 275

Приложение. КЛАССИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА И СИЛЫ ИНЕРЦИИ................. 279

ЛИТЕРАТУРА............... 311

ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ....... 314