ОГЛАВЛЕНИЕ

1. Кинематика твёрдого тела

1.1. Степени свободы (стержень и цилиндр, гайка и винт, шар) 6

1.2. Различие кругового поступательного и вращательного движения твёрдого тела

(«колесо обозрения») 7

1.3. Угловая скорость (вращение диска с меткой в стробоскопическом освещении) 7

1.4. Распределение скоростей во вращающемся твёрдом теле (опыт с точилом) 8

1.5. Мгновенная ось вращения (качение параллелепипеда, призмы, цилиндра) 8

1.6. Сложение вращательного движения с поступательным, мгновенная ось

вращения (диск с точками) 9

1.7. Сложение угловых скоростей (волчок) 9

1.8. Сложение угловых скоростей (шар с точками) 11

2. Динамика твёрдого тела

2.1. Движение центра масс:

1) бросание палки с лампочкой 12

2) опыт с дощечкой на столе 12

2.2. Маятник Обербека (момент силы и момент инерции) 13

2.3. «Непослушная» катушка 13

2.4. Скатывание цилиндров с различным распределением масс с наклонной

плоскости (полый, сплошной цилиндры и «ванька-встанька») 14

2.5. Маятник Максвелла:

1) с лопатками для создания трения о воздух 14

2) на весах 14

3) с фазой вращения в нижней точке 15

2.6. Свободные оси вращения:

1) бросание параллелепипеда 16

2) вращение стержня, диска, кольца и цепочки на центробежной машине 16

2.7. Опыты на вращающемся столе с воздушной подушкой:

1) кинематика вращательного движения 17

2) динамика вращательного движения 18

3) проверка теоремы Гюйгенса-Штейнера 18

2.8. Закон сохранения момента количества движения:

1) скамья Жуковского (с гантелями и с велосипедным колесом) 19

2) вращение ротора и статора электродвигателя, закреплённого в подшипниках ... 20

3) пушка с несимметричным снарядом 20

4) «кошка» Конопаткина 20

5) маятник Пешехонова 21

6) вращающаяся двойная цилиндрическая спираль 21

2.9. Гироскопы:

1) сохранение направления оси вращения свободного гироскопа (карданов подвес, волчок) 22

2) прецессия и нутация гироскопа 23

3) опрокидывающийся гироскоп (гироскоп на вращающемся диске) 25

4) катящийся обруч 25

2.10. Гироскопические силы:

1) гибкий диск 25

2) монорельсовая дорога 27

3) гироскоп на качалке 28

4) гироскоп в шаре 28

2.11. Вращение деревянного яйца 29

2.12. Китайский волчок 29

2.13. Кельтские камни 30