ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение ............................... 3
Часть I. ГИРОСКОПИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ ........................... 7
Глава 1. Стабилизация спутника в орбитальной системе координат .. 7
1.1. Принудительное вращение спутника вокруг одной из главных его
осей.............................7
1.2. Принудительное вращение спутника с угловой скоростью, равной угловой скорости Ωорб вращения орбитальной системы координат 14
1.3. Стабилизация спутника с помощью гироскопа, установленного в его корпусе.....16
Глава 2. Одноосные гироскопические стабилизаторы ......... 17
2.1. Уравнения движения гиростабилизатора............ 20
2.2. Возмущающие моменты, действующие вокруг осей Ох и Оу1 гиростабилизатора ........................ 22
2 3. Одноосный гиростабилизатор с пропорциональной характеристикой разгрузочного устройства ................. 27
2.4. «Пассивные» одноосные гиростабилизаторы для КЛА...... 29
2.5. Одноосные гироскопические стабилизаторы, устанавливаемые на борту ЛА.....36
2.6. Погрешности одноосных гиростабилизаторов, возникающие при угловых колебаниях ЛА..................... 44
2.7. Одноосные гиростабилизаторы с двумя гироскопами (гирорамы) 53
2.8. Управление движением платформы гиростабилизатора, устанавливаемого на борту ЛА .................... 55
2.9. Гироскопический привод для стабилизации и управления КЛА . 59
Глава 3. Двухосные гироскопические стабилизаторы, устанавливаемые
на борту ЛА........................ 68
3.1. Приближенные уравнения движения двухосного гиростабилизатора ..................70
3.2. Погрешности двухосных гиростабилизаторов.......... 72
Глава 4. Трехосные или пространственные гироскопические стабилизаторы, устанавливаемые на борту ЛА.............. 77
4.1. Уравнения движения силового гиростабилизатора....... 77
4.2. Гиростабилизатор с поплавковыми интегрирующими гироскопами 83
4.3. Гиростабилизатор с датчиками угловой скорости........ 85
4.4. Сравнение погрешностей гиростабилизаторов.......... 87
Глава 5. Двухгироскопная пространственная гравитационно-гироскопическая система пассивной стабилизации спутника в орбитальной системе координат........90
5.1. Уравнения движения.................... 93
5.2. Продольное движение спутника............... 100
5.3. Боковое движение спутника.................. 103
Глава 6. Стабилизация и управление движением КЛА с помощью маховиков.....107
6.1. Уравнения движения системы «КЛА—маховик»........ 108
6.2. Стабилизация и управление КЛА с помощью маховиков .... 110
6.3. Энергия, потребляемая двигателями маховиков......... 112
6.4. Формирование канала стабилизации КЛА......... 114
Глава 7. Стабилизация и управление КЛА гироскопическим приводом, представляющим собой два спаренных гироскопа с тремя степенями свободы....115
7.1. Уравнения движения гироскопов............... 116
7.2. Уравнения движения системы «КЛА—гиропривод»....... 121
Часть II. ГИРОСКОПИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ ОРИЕНТАЦИИ ЛА .... 125
Глава 8. Принципы построения систем ориентации.......... 125
Глава 9. Курсовые системы..................... 129
9.1. Указатели направления ортодромии.............. 129
Погрешности указателей направления ортодромии....... 131
9.2. Гироорбитант ........................ 136
9.3. Гиромагнитные компасы ................... 139
Глава 10. Гироскопические вертикали................ 148
10.1. Гировертикали с квазиупругой радиальной коррекцией ..... 149
10.2. Гировертикаль с интегральной коррекцией.......... 153
Список литературы 163