1. Определение твердого тела. 2. Шесть степеней свободы твердого тела. 3. Скорости точек твердого тела. 4. Угловая скорость вращения твердого тела. 5. Мгновенная ось вращения тела. 6. Винтовое движение. 7. Пример 1-й. 8. Пример 2-й. 9. Определение мгновенной оси вращения диска. 10. Движение земли. 11. Центр массы (инерции) твердого тела. 12. Моменты инерции твердого тела. 13. Эллипсоид инерции. 14. Тензор моментов инерции. 15. Радиус инерции. 16. Импульс твердого тела. 17. Момент импульса твердого тела. 18. Кинетическая энергия твердого тела. 19. Соотношения между кинетической энергией и импульсами............ 7—25

Глава II.

МЕХАНИКА ТВЕРДОГО ТЕЛА

20. Основные уравнения. 21. Уравнения энергии. 22. Обобщение. 23. О точках приложения сил. 24. Преобразование сил, 25. Многоугольник сил. 26. Пара сил. 27. Примеры пар сил. 28. Преобразование пар сил. 29. Преобразование сил и пар сил. 30. Параллельные силы. 31. Пример. 32. Поле тяготения. 33. Центральное поле. 34. Поле тяготения внутри однородного эллипсоида. 35. Наружное поле эллипсоида. 36. Эллипсоид вращения. 37. Сила, действующая на тело в центральном поле. 38. Момент сил, действующий на тело в центральном поле.......................... 26—47

Глава III.

РАВНОВЕСИЕ ТВЕРДОГО ТЕЛА (СТАТИКА)

39. Основные уравнения равновесия. 40. Рычажные весы. 41. Чувствительность весов. 42. Балка на двух опорах. 43. Линия моментов внутренних сил. 44. Сплошная нагрузка. 45. Равномерная нагрузка. 46. Фермы. 47. Статически неопределимые системы. 48. Устойчивость тяжелого твердого тела. 49. Степень устойчивости. 50. Влияние трения. 51. Равновесие сыпучего тела. 52. Равновесие гибкой нити. 53. Равновесие нити под действием собственного веса. 54. Упрощенный расчет. 55. Линия давления в своде. 56. Гибкая нить, намотанная на цилиндр........................... 48—73

Глава IV.

ВРАЩЕНИЕ ТВЕРДОГО ТЕЛА ВОКРУГ НЕПОДВИЖНОЙ ОСИ

57. Общие замечания. 58. Атвудова машина. 59. Пример. 60. Физический маятник. 61. Свойство центра качания маятника. 62. Обо-

ротный маятник. 63. Крутильный маятник. 64. Реакция оси вращения. 65. Пример. 66. Момент, ломающий ось. 67. Упругая ось (предварительный подсчет). 68. Упругая ось (более подробное исследование). 69. Вопрос об устойчивости движения.............. 74—88

Глава V.

ВРАЩЕНИЕ ТВЕРДОГО ТЕЛА ВОКРУГ НЕПОДВИЖНОЙ ТОЧКИ (УРАВНЕНИЯ ЭЙЛЕРА)

70. Уравнения Эйлера. 71. Решения уравнений Эйлера при отсутствии внешних моментов. 72. Изменение направления оси при вращении по инерции. 73. Движение оси в теле. 74. Теорема Пуансо. 75. Полодия и герполодия. 76. Движение волчка при отсутствии внешних моментов. 77. Движение волчка относительного внешнего неподвижного пространства. 78. Волчок вытянутый. 79. Волчок сплюснутый.............................. 89 — 105

Глава VI. ВРАЩЕНИЕ ВОКРУГ НЕПОДВИЖНОЙ ТОЧКИ (КООРДИНАТЫ ЭЙЛЕРА)

80. Эйлеровы координаты. 81. Уравнения движения в эйлеровых координатах. 82. Прецессия свободного волчка. 83. Прецессия и нутация. 84. Удар по оси волчка. 85. Волчок стоячий и волчок висящий. 86. Регулярная прецессия волчка при действии момента силы тяжести. 87. Прецессия волчка с нутацией. 88. Приближенное решение. 89. Другой способ решения. 90. Циклоидальное движение оси волчка. 91. Пример. 92. Псевдорегулярная прецессия, 93. Волчок с неизменным моментом импульса. 94. Принужденная прецессия и реактивный момент волчка...................... 106—126

Глава VII.

ВРАЩЕНИЕ ВОКРУГ НЕПОДВИЖНОЙ ТОЧКИ (МАЛЫЕ НУТАЦИИ).

95. Введение координаты x. 96. Другой способ получения уравнений. 97. Малые нутации быстро вращающегося волчка. 98. Связанные колебания. 99. Сильная связь между колебаниями. 100. Случаи, когда основные частоты одинаковы. 101. Пример. 102. Волчок-маятник. 103. Стоячий волчок при малых отклонениях от вертикали. 104. Волчок-маятник при малых отклонениях. 105. Кривые, описываемые осью вертикального волчка. 106. Частный случай. 107. Другой способ решения задачи о малых колебаниях вертикального волчка..... 127—147

Глава VIII.

ПРИМЕНЕНИЯ ТЕОРИИ ВОЛЧКА

108. Сопоставление результатов теории. 109. Волчки и жироскопы. ПО. Опыты с волчком. 111. Закругления и выбоины пути. 112. Вращающиеся механизмы на кораблях и аэропланах. 113. Катящийся обруч. 114. Управление велосипедом. 115. Прецессия вращающегося снаряда. 116. Жироскоп Фуко. 117. Инклинаторий и деклинаторий Фуко. 118. Волчок-компас. 119. Примечания к расчету волчка-компаса. 120. Дальнейшие усовершенствования волчка-компаса. 121. Искусственный горизонт. 122. Прецессия и нутация Земли........ 148—179

Глава IX.

КАЧЕНИЕ ТВЕРДОГО ТЕЛА

123. Предварительные замечания. 124. Чистое качение. 125. Примеры чистого качения. 126. Чистое качение диска по плоскости. 127. Чистое качение по наклонной плоскости. 128. Качение со скольжением. 129. Различные начальные условия. 130. Качение со скольжением вниз по наклонной плоскости 131. Качение шара по горизонтальной плоскости...................... 180—194

Глава X ТЕОРИЯ СОУДАРЕНИЯ ТЕЛ

132. Предварительные замечания. 133. Нормальное падение шара на плоскость. 134. Отражение шара от плоскости. 135. Соударения вполне упругих шаров. 136. Частные случаи соударения вполне упругих шаров. 137. Внецентренный удар. 138. Общий случай внецентренного удара. 139. Мгновенная ось при внецентренном ударе. 140. Реакция оси при внецентренном ударе. 141. Баллистический маятник. 142. Горизонтальный удар кием по бильярдному шару. 143. Косой удар по шару....................... 195—210

Глава XI. ВЫЧИСЛЕНИЕ МОМЕНТОВ ИНЕРЦИИ

144. Предварительные замечания. 145. Параллелепипед. 146. Круговой цилиндр. 147. Полый цилиндр (обруч). 148. Эллипсоид. 149. Тело вращения. 150. Эллипсоиды инерции........... 211—218

Литература.............................. 219

Алфавитный указатель......................220