СОДЕРЖАНИЕ
ЧАСТЬ ПЕРВАЯ
Аналитическое изложение общей теории гироскопов
Глава
I Простейшие случаи движения тела вращения§30. Движение твердого тела вращения по инерции. Применение уравнений Эйлера............ 115
§31. Применение второй Лагранжевой формы. Прецессия и нутация земной
оси..…………. 122§32. Движение с постоянной процессией без нутации. Прецессия быстрая и медленная....... 128
§33. Определение реакций вращающихся тел на оси. Примеры: турбина на корабле.
Гребные колеса..................... 131
§34 и §35. Движение волчка под действием силы тяжести. Влияние трения .………………... 137
§36. Влияние периодических возмущающих сил..........………………………………………….149
Глава II Гироскоп Фуко и его видоизменения
§37. Устройство гироскопа Фуко.................... 151
§38. Гироскоп Фуко с тремя степенями свободы, когда ось наружного кольца направлена по оси мира...................... 152
§39 и §40. Движение материальной точки при трении, Влияние трения в осях колец на гироскоп Фуко, необходимость большой угловой скорости вращения маховика............................. 156
§41. Гироскоп Фуко с тремя степенями свободы, когда ось наружного кольца вертикальна.. 174
§42. Гироскоп Фуко с двумя степенями свободы — внутреннее кольцо скреплено неподвижно с наружным................... 176
§43. Гироскоп Фуко с двумя степенями свободы — наружное кольцо закреплено в плоскости меридиана места................. 179
§44. Влияние массы колец на гироскоп Фуко............... 181
§45. Гироскоп Фуко с неполной (упругой) связью внутреннего кольца с наружным. Основания устройства гирокомпаса............. 182
Глава
III Гироскоп на подвижном фундаменте§46. Общий метод исследования движения гироскопа, находящегося на подвижном по отношению к Земле фундаменте............. 189
§47 и §48. Маятниковый кренометр на корабле. Кренометр малого и кренометр большого периода........................... 192
§49. Влияние трения в осях подвеса................... 203
§50 и §51. Гидравлический успокоитель в применении к маятниковому кренометру. 208
§52. Гироскоп со связанным внутренним кольцом, снабженный гидравлическим
успокоителем. Гирокомпас..................... 219
§§53, 54, 55. Гироскопический маятник. Применение к нему гидравлического успокоителя. Влияние вращения Земли.................. 227
Глава
IVПрименение гироскопа для стабилизации
§§56, 57, 58, 59. Успокоитель качки корабля. Система Шлика. Система Сперри. Случай
свободного гироскопа....................... 242
§60. Применение электромагнитного тормоза к успокоителю качки..... 259
§61. Активный успокоитель Сперри................... 262
§62. Стабилизация платформы на корабле помощью гироскопов ...... 265
ЧАСТЬ ВТОРАЯ Теория гироскопов в векторном изложении
§63. Определения и формулы векторного исчисления........... 275
§64. Уравнения движения обобщенного сферического маятника ...... 287
§65. Момент количества движения твердого тела с осью кинетической симметрии ............... 291
§66. Дифференциальные уравнения вращения.............. 293
§67. Исследование отдельных членов в этих уравнениях......... 296
§68. Вращение волчка по инерции . .................. 298
§69. Малые колебания тяжелого волчка вокруг вертикали......... 302
§70. Влияние сопротивления среды на движение свободного волчка..... 305
§71. Вынужденная регулярная прецессия................ 307
§72 и §73. Малые колебания вокруг регулярной прецессии........... 311
§74. Теорема Кориолиса....................... 314
§75. Малые колебания вокруг регулярной прецессии. Продолжение..... 315
§76. Дифференциальные уравнения относительного движения....... 324
§77. Физический маятник с двумя степенями свободы на Земле...... 324
§78. Уравнения вращательного движения продолговатого снаряда .... 328
§79. Гироскоп с неполной (упругой) связью внутреннего кольца с наружным. 331
§80. Ускорение точки подвеса...................
.. 335§81. Влияние ускорения точки подвеса на гироскопический маятник. Влияние вращения Земли и хода системы.................. 338
§82. “Отклоняющая сила” и момент сил Кориолиса............ 344
§83. Связь уравнений
(I) и (II) с уравнениями Эйлера и Лагранжа..... 346§84. Качественный анализ действия некоторых гироскопических приборов . 351
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ Описание некоторых гироскопических приборов
85 Прибор адмирала Париса, Гироскопический коллиматор адмирала Флерье 353
86. Прибор Обри.......................
.... 35787. Гирокомпас Аншютца ....................... 359
88. Гирокомпас Сперри........................ 361
89. Гирокомпас Брауна.................... ... 364
90. Курсовая погрешность гирокомпаса................. 366
§91. Баллистическая погрешность гирокомпаса и ее уничтожение..... 368
§92. Гироскопический замыкатель Круппа для стрельбы на качающемся корабле............................ 376
§93. Указатель горизонта для аэропланов............... 378
§94. Стабилизатор Сперри. Стабилизатор Фиэ. Прибор Петровача для записи качки............. 381
Вкладка к стр. 96-97………………399
Вкладка фиг.97……………………400