ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие............................ 3
Глава 1. Измерительные задачи............. 5
1.1. Характеристика измерительных задач............. 5
1.2. Основные понятия теории систем ............... 8
1.3. Системный подход к измерительной задаче......... 12
1.4. Измерительная информация................. 18
Глава 2. Статистические методы обработки результатов измерений ... 30
2.1. Метод наименьших квадратов................ 30
2.2. Метод максимального правдоподобия............. 34
2.3. Метод условного математического ожидания......... 41
2.4. Метод максимальной апостериорной вероятности ....... 46
Глава 3. Определение поступательного движения космического аппарата на участке орбитального полета............. 54
3.1 Задача определения орбитального движения.......... 54
3.2. Наблюдаемость и декомпозируемость орбитального движения по различному составу измеряемых параметров.......... 58
3.3 Методика и алгоритм определения начальных условий наблюдаемого орбитального движения................. 66
3.4. Переходная матрица, матрицант кеплерова движения..... 70
3.5. Безытерационный алгоритм определения орбитального движения 73
Глава 4. Методы решения нерегулярных задач определения поступательного движения космического аппарата........... 101
41. Структурные особенности нерегулярных задач оценивания движения........................... 101
4.2. Методика и алгоритмы решения нерегулярных и некорректных измерительных задач определения орбитального движения .... 105
4.3. Алгоритмы определения начальных условий орбитального движения в условиях глобальной ненаблюдаемости (нерегулярная измерительная задача)..................... 115
4.4. Алгоритм определения начальных условий орбитального движения в условиях плохой наблюдаемости (некорректная измерительная задача).......................... 120
4.5. Алгоритм определения инструментальных погрешностей инерциального датчика в условиях неадекватной модели измерений (нерегулярная измерительная задача)................ 121
Глава 5. Определение и анализ вращательного движения космического аппарата на участке орбитального полета.......... 126
5.1. Общая постановка и характеристика измерительной задачи определения и анализа вращательного движения......... 126
5.2. Параметры ориентации и кинематические уравнения вращательного движения КА........128
5.3. Динамические уравнения вращательного движения КА в строительной системе координат................. 135
5.4, Наблюдаемость и параметрическая идентифицируемость вращательного движения КА................. 145
5.5. Определение массово-инерционных характеристик КА по измерениям угловой скорости................... 167
Глава 6. Определение и анализ движения космического аппарата на атмосферном участке полета................ 188
6.1. Задача определения и анализа движения на атмосферном участке траектории............188
6.2. Уравнение фильтрации параметров движения КА ....... 190
6.3. Фильтрация параметров поступательного движения...... 199
6.4. Фильтрация параметров вращательного движения ..... 205
6.5. Идентификация характеристик модели вращательного движения КА 215
6.6. Определение параметров ориентации КА по намерениям угловой скорости и перегрузок.................... 220
Глава 7. Оптимальное планирование измерений........... 223
7.1. Задача планирования .................... 223
7.2. Оптимальное расположение измерительных средств...... 228
7.3. Оптимальная последовательность измерений ......... 243
Список литературы........................ 259
(“Экспериментальная баллистика космических аппаратов” В.Н. Брандин и др. 1984)
Эту книгу Вы можете скачать на: www.librus.ru/